Moduł enkodera obrotowego 360° KY-040 / HW-040 do Arduino ESP32

KY-040 Encoder Obrotowy 360° Rotary Encoder Arduino Moduł

Moduł enkodera obrotowego 360° KY-040 / HW-040 do Arduino ESP32

Enkoder obrotowy z przyciskiem – precyzyjne sterowanie

Moduł KY-040 (HW-040) to popularny enkoder obrotowy 360° z wbudowanym przyciskiem, który umożliwia wykrywanie kierunku oraz liczby obrotów pokrętła.

Podczas obracania enkoder generuje impulsy cyfrowe, dzięki którym mikrokontroler może określić kierunek obrotu oraz ilość wykonanych kroków.

Dodatkową funkcją modułu jest wbudowany przycisk (SW) aktywowany poprzez naciśnięcie osi enkodera.

Moduł jest szeroko stosowany w projektach opartych na Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi oraz innych mikrokontrolerach.

Zasada działania

Enkoder generuje dwa sygnały cyfrowe CLK oraz DT, które są przesunięte względem siebie w fazie (tzw. sygnał kwadraturowy).

Na podstawie ich kolejności mikrokontroler może określić:

• kierunek obrotu (lewo / prawo)

• liczbę kroków obrotu

Naciśnięcie osi enkodera powoduje aktywację dodatkowego przycisku (SW), który może służyć np. do zatwierdzania wyboru w menu.

Na płytce znajdują się rezystory podciągające 10 kΩ, które stabilizują sygnały wyjściowe.

Najważniejsze cechy

✔ enkoder obrotowy 360° (ciągły obrót)

✔ wykrywanie kierunku obrotu

✔ impulsowe wyjście cyfrowe

✔ wbudowany przycisk (SW)

✔ sygnały CLK oraz DT

✔ rezystory pull-up 10kΩ na płytce

✔ kompatybilność z Arduino / ESP32 / Raspberry Pi

✔ gotowy moduł z wyprowadzeniami pin

Specyfikacja techniczna

Model:

KY-040 / HW-040

Typ:

mechaniczny enkoder obrotowy

Zakres obrotu:

360° (bez ograniczenia)

Napięcie pracy:

3.3 V – 5 V

Interfejs:

cyfrowy

Wyjścia:

CLK, DT

Przycisk:

SW (push button)

Rezystory:

3 × 10 kΩ

Liczba pinów:

5

Wyprowadzenia:

GND, +, SW, DT, CLK

Pinout modułu

• Pin: Opis
• GND: masa
• +: zasilanie 3.3-5V
• SW: przycisk
• DT: sygnał kierunku
• CLK: sygnał impulsów

Zastosowanie

Moduł enkodera KY-040 stosowany jest w projektach takich jak:

✔ sterowanie menu urządzeń

✔ regulacja głośności

✔ sterowanie parametrami w projektach DIY

✔ panele sterowania Arduino

✔ robotyka i automatyka

✔ kontrolery i interfejsy użytkownika

Zawartość zestawu

✔ 1 × moduł enkodera obrotowego KY-040 / HW-040