L298N – sterownik silników DC i krokowych do Arduino, ESP32, Raspberry Pi

L298N – sterownik silników DC i krokowych do Arduino, ESP32, Raspberry Pi

Moduł sterownika silników DC i krokowych

Moduł L298N Motor Driver to popularny sterownik silników oparty na układzie L298N Dual H-Bridge, umożliwiający sterowanie dwoma silnikami prądu stałego (DC) lub jednym silnikiem krokowym.

Dzięki zastosowaniu mostka H możliwe jest sterowanie kierunkiem obrotów oraz regulacja prędkości silników za pomocą sygnału PWM, co sprawia, że moduł doskonale sprawdza się w projektach robotyki, automatyki oraz elektroniki DIY.

Sterownik jest kompatybilny z popularnymi platformami takimi jak Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi oraz innymi mikrokontrolerami.

Zasada działania

Moduł wykorzystuje układ L298N, który zawiera podwójny mostek H (Dual H-Bridge). Pozwala to na niezależne sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym silnikiem krokowym.

Sterowanie odbywa się poprzez piny logiczne:

• IN1, IN2, IN3, IN4 – sterowanie kierunkiem obrotów silników

• ENA, ENB – sterowanie prędkością przy użyciu sygnału PWM

Moduł posiada również wbudowany stabilizator napięcia 5V (7805) oraz zworkę 5V EN, która umożliwia zasilanie logiki sterującej bezpośrednio z napięcia zasilania silników (jeśli napięcie wejściowe jest odpowiednie).

Radiator zamontowany na układzie L298N poprawia odprowadzanie ciepła podczas pracy z większym obciążeniem.

Najważniejsze cechy

✔ sterowanie 2 silnikami DC

✔ obsługa 1 silnika krokowego

✔ podwójny mostek H (Dual H-Bridge)

✔ regulacja prędkości silników przez PWM

✔ sterowanie kierunkiem obrotów

✔ kompatybilność z Arduino / ESP32 / Raspberry Pi

✔ wbudowany stabilizator 5V (7805)

✔ zworka 5V EN

✔ radiator chłodzący dla lepszego odprowadzania ciepła

✔ wygodne złącza śrubowe do podłączenia silników i zasilania

Specyfikacja techniczna

Układ sterujący:

L298N

Typ sterownika:

Dual H-Bridge Motor Driver

Liczba kanałów:

2

Obsługiwane silniki:

• silniki DC

• silniki krokowe

Napięcie zasilania silników:

5 V – 35 V DC

Napięcie logiki:

3.3 V – 5 V

Maksymalny prąd:

2 A na kanał

Sterowanie prędkością:

PWM

Piny sterujące:

ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB

Wyjścia silników:

OUT1, OUT2, OUT3, OUT4

Elementy modułu

• radiator chłodzący

• stabilizator napięcia 5V (7805)

• kondensatory filtrujące

• złącza śrubowe

• piny sterujące

• zworka 5V EN

Zastosowanie

Moduł L298N znajduje zastosowanie w projektach takich jak:

✔ roboty mobilne

✔ samochody robotyczne

✔ projekty Arduino i ESP32

✔ automatyka i mechatronika

✔ sterowanie silnikami DC

✔ sterowanie silnikami krokowymi

✔ projekty edukacyjne i DIY

Zawartość zestawu

✔ 1 × moduł sterownika silników L298N Motor Driver